Mecanum wheel ล้อมหัศจรรย์ 360 องศา
วันนี้เรามาดูสิ่งประดิษฐ์ที่อาจจะเป็น ล้อ และยาง สุดอฉริยะในอนาคตกันดีกว่า เมื่อนวัตกรรมยานยนต์เริ่มมีหนทางที่ชัดเจนมากขึ้นกับการพัฒนารถยนต์ไฟฟ้า การใช้พลังงานไฟฟ้าผ่านมอเตอร์ก็จะทำให้เกิดการควบคุมที่ได้ดังใจมากขึ้น Mecanum wheel เป็นล้อที่ใช้ประโยชน์จากมอเตอร์ไฟฟ้าได้อย่างดี สร้างสมดุลและการเคลื่อนที่ ที่รถยนต์ปกติทำไม่ได้
Mecanum wheel คิดค้นโดย Bengt Erland Ilon วิศวกรณ์จากบริษัทสวีเดน Mecanum AB หลักการทำงานของ Mecanum wheel ใช้ชุด roller ที่ติดอยู่รอบ Mecanum wheel สามารถทำให้ Mecanum wheel มีความพิเศษที่ขาดไม่ถึง เมื่อผสานรวมกับการหมุนของล้อทั้ง 4 ข้าง ทำให้เกิดการเคลื่อนที่ได้รอบทิศทางอย่างมหัศจรรย์
Mecanum wheel เป็นการออกแบบให้เป็นล้อทรงกลมที่ติดตั้ง roller ทำมุม 45° เรียงรายกันอยู่บน Mecanum wheel เพื่อรองรับการหมุนด้านข้าง ยานยนต์ที่ติดตั้ง Mecanum wheel จะต้องมีการสั่งการด้วยไฟฟ้าแบบแยก 4 ล้อ เพราะการทำงานของ Mecanum wheel จะใช้ความสัมพันธ์ในการหมุนของล้อทั้ง 4
Mecanum wheel การทำงานที่สัมพพันธ์ทั้ง 4 ล้อ หมุนไปในด้านเดียวกันจะทำให้ ยานยนต์ ที่ติดตั้ง Mecanum wheel เกิดการเคลื่อนที่เดินหน้า และถอยหลัง เหมือนล้อ และยางปกติที่ใช้กัน
หาก Mecanum wheel ทำงานสัมพันธืกันแบบทะแยงมุม คือ การหมุนที่เหมือนกัน 2 ชุด ล้อซ้ายบนหมุนไปทางเดียวกับขวาล้าง และขวาบนหมุนไปทางเดียวกับซ้ายล้าง จะทำให้ยานยนต์ที่ใส่ Mecanum wheel เกิดการเคลื่อนที่ด้านข้างโดยไม่ต้องปรับเปลี่ยนหน้ารถ ด้วยการเคลื่อนที่ลักษณะนี้ roller ที่อยู่บน Mecanum wheel จะทำหน้าที่ในการหมุนเคลื่อนที่ได้อย่างไม่เสียสมดุล
Mecanum wheel ยังมีการเคลื่อนที่แบบพิเศษนั้นคือการหมุนรอบตัวเองโดยใช้การหมุนที่สัมพันธ์กันของล้อ Mecanum wheel ด้านซ้ายทั้งบน และล้างจะหมุนไปในทางเดียวกัน และจะต้านด้วยล้อด้านขวา ทั้งบน และล้างที่หมุนไปในทางตรงข้ามของ ล้อด้านซ้ายทั้งบน และล้าง ตามรูปด้านบนทำให้เกิดการหันของหน้ายานยนต์นั้นๆได้อย่างสมดุล และแนบเนียน
เรามาดูวีดีโอการทำงานของ Mecanum wheel กันชัดๆเลยดีกว่าเมื่อเข้าไปติดตั้งบน บายบนต์แล้วจะทำให้เกิดการเคลื่อนที่ลักษณะใด
ปัจจุบัน Mecanum wheel มีการนำมาใช้ในด้านการพัฒนาหุ่นยนต์ซะส่วนใหญ่แต่ในอนาคตก็ไม่แน่นะครับในโลกของรถยนต์อาจจะเป็นอีกทางเลือกในการขับขี่ที่จะสมดุลกว่าปัจจุบันแน่นอนด้วยการเคลื่อนที่แบบไม่เสียการทรงตัวแบบ 360 องศา และแน่นอนเราคงเห็นการปรับเปลี่ยน และพัฒนายางแบบใหม่ๆมาเป็น roller ของ Mecanum wheel ก็เป็นได้
